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本發(fā)明涉及螺栓擰緊裝置領域，具體涉及一種基于視覺定位的螺栓擰緊裝置。、螺栓連接是工業(yè)上十分常用的零部件連接方式。當前，螺栓擰緊可分為人工、半自動和全自動三種方式。在人工方式中，工人手持扳手進行擰緊操作，不僅工作強度大，而且難以控制擰緊力矩。在半自動方式中，工人手持氣動或電動擰緊槍進行擰緊操...

本發(fā)明屬于機電一體化，涉及一種應用在四旋翼無人機上的四指柔性抓手，采用單肌腱驅(qū)動與對數(shù)螺旋線結(jié)構(gòu)。、近年來，機械抓手技術(shù)迭代逐漸加速，在眾多領域已展現(xiàn)出重要的實用價值。隨著攜帶機械抓手的四旋翼無人機智能抓取技術(shù)的發(fā)展，對機械抓手在動態(tài)化場景中的操作提出了更高的挑戰(zhàn)，機械抓手需要具備更加穩(wěn)定...

本發(fā)明涉及工業(yè)機器人，更具體地說，涉及一種工業(yè)機器人平衡控制系統(tǒng)及控制方法。、工業(yè)機器人即面向工業(yè)領域的機器人，主要用于實現(xiàn)工業(yè)加工生產(chǎn)中的各種功能，例如搬運、碼垛、焊接、拼裝、分揀等，使工業(yè)機器人能夠?qū)崿F(xiàn)較為復雜的操作，但是現(xiàn)有的工業(yè)機器人在執(zhí)行任務時，可能由于外部干擾，或者自身運動發(fā)生...

本發(fā)明涉及加熱膜加工，特別涉及一種加熱膜沖孔機。、在加熱膜生產(chǎn)流程里，傳統(tǒng)沖孔手段主要是手工操作或簡易機械模具。手工沖孔效率異常低下，精度更是難以把控。操作人員的疲勞狀況以及操作技能的參差不齊等，均會給沖孔質(zhì)量帶來極大的波動。而簡易機械模具沖孔雖在效率上有所提升，可一旦面臨加熱膜所需孔型的...

本發(fā)明涉及噸袋吊裝，特別是一種噸袋吊耳自動掛鉤裝置及自動掛鉤方法。、目前在噸袋吊裝過程中，通常需要人工將吊耳掛入吊鉤。然而，在大多數(shù)情況下，尤其是噸袋拆包過程中，當袋內(nèi)物料為細微粉塵時，這對操作工人很不友好。、cna公開了一種噸袋的全自動供袋系統(tǒng)，其通過六自由度機器人帶動抓袋裝置和測距傳感...

本發(fā)明涉及機器人領域，具體是涉及一種工業(yè)機器人。、在當前工業(yè)自動化進程中，工業(yè)機器人的應用廣泛，然而在動態(tài)工作環(huán)境中，機械臂需在無任何物理屏障的開放空間內(nèi)執(zhí)行任務，使得它們在遭遇突發(fā)碰撞或意外跌落時缺乏有效保護。由于缺少能夠適應機械臂運動軌跡同時不干擾其操作的防護措施，一旦發(fā)生如行走機構(gòu)不...

本發(fā)明涉及門鎖，更具體地說，它涉及一種快裝門鎖。、門鎖是一種常用的防止非法侵入的門戶防護裝置，一般包括鎖體和安裝于門內(nèi)、門外的門把手以及使兩門把手實現(xiàn)聯(lián)動的方軸；并通過轉(zhuǎn)動門把手帶動鎖體上鎖舌進行伸縮，實現(xiàn)門鎖的開啟；完成門鎖開啟后，門把手會在復位扭簧作用下進行反向轉(zhuǎn)動實現(xiàn)復位；、現(xiàn)有門鎖...

本申請涉及巡檢機器人，具體是變電站智能巡檢移動機器人。、在變電站智能巡檢作業(yè)領域，巡檢機器人憑借先進的技術(shù)架構(gòu)發(fā)揮著重要作用。其以移動機器人為載體，搭載可見光攝像機、紅外熱成像儀等檢測儀器構(gòu)成載荷系統(tǒng)，通過融合機器視覺、電磁場、gps、gis?的多場信息形成導航系統(tǒng)，基于嵌入式計算機搭建控...

本發(fā)明涉及民航客機外觀檢測，具體涉及一種基于民航客機外觀檢測的機械臂路徑規(guī)劃方法及相關(guān)產(chǎn)品。、民航客機外觀檢測作為保障飛行安全的核心環(huán)節(jié)，其技術(shù)發(fā)展對航空運輸業(yè)至關(guān)重要。目前，民航客機外觀檢測主要采用傳統(tǒng)人工檢測和部分自動化檢測兩種方式。傳統(tǒng)人工檢測主要依賴檢測人員使用簡單工具對飛機機身進...

本發(fā)明屬于汽車內(nèi)飾加工，具體為一種可快速定位的汽車內(nèi)飾加工用打孔裝置。、隨著汽車工業(yè)的快速發(fā)展和消費者對汽車內(nèi)飾品質(zhì)要求的不斷提升，汽車內(nèi)飾件的加工精度和效率成為行業(yè)關(guān)注的重點，汽車內(nèi)飾件（如座椅表皮、儀表臺面板、門板裝飾件、空調(diào)出風口格柵等）通常需要精確打孔以滿足通風、安裝、美觀或功能集...

本發(fā)明涉及機器人，具體為一種人形機器人擬人奔跑動作的控制方法。、人形機器人奔跑動作的設計和控制一直是機器人控制領域的重要課題。相比于步行，奔跑具有更復雜的動力學特征，包括非對稱的接觸模式、短暫的飛行相、快速重心轉(zhuǎn)換等。傳統(tǒng)方法多采用有限狀態(tài)機與簡單步態(tài)生成器結(jié)合，無法充分再現(xiàn)人類奔跑中的節(jié)...

本發(fā)明涉及智能控制領域，特別涉及一種用于濕噴機械臂的五分層人機交替作業(yè)方法及系統(tǒng)。、隨著工業(yè)工程產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，隧道施工的要求也逐漸提高，尤其是隧道濕噴混凝土施工技術(shù)，在隧道爆破或者挖掘后進行濕噴混凝土步驟，目的是為了防止隧道壁面發(fā)生巖爆和落石，因此隧道濕噴混凝土施工也逐漸成為了至關(guān)重要的...

本發(fā)明涉及鎖具，具體涉及一種防鉆鎖芯。、在機械鎖芯的安全防護領域，防止非法鉆孔開鎖是保障鎖具安全性的關(guān)鍵技術(shù)之一。傳統(tǒng)機械鎖芯多采用在鎖殼和鎖膽內(nèi)鉆孔并插入防鉆銷軸的方式，通過銷軸的高硬度特性阻擋鉆頭侵入。該方案中，鎖膽通常由封蓋與膽身連接組成，內(nèi)部設有鑰匙孔及鑰匙槽，防鉆銷軸則通過過盈配...

本發(fā)明屬于機器人領域，特別涉及一種懸浮ai交互機器人的控制方法。、市面上的“天貓精靈”、“小愛同學”等智能語音機器人因具有與用戶語音互動的功能而被用戶廣泛使用。如今，隨著傳感器、人工智能、磁懸浮等技術(shù)的進步，能夠控制機器人懸浮的磁懸浮機器人逐步進入市場。、如申請?zhí)枮?的一種懸浮式多功能車載...

本發(fā)明屬于智能機器人與自動化控制，具體為智能化機械臂練習方法及系統(tǒng)。、長期的運作過程會導致機械手臂耗損。例如，機械手臂可能因機構(gòu)磨損或材質(zhì)老化等因素而使機械手臂的移動產(chǎn)生偏移。對于一些需要非常精準地機械手臂操作的制程，這些偏移往往會造成制程中出現(xiàn)異常。、公開號為cnb的一種機器人多模塊組合...

本發(fā)明設計醫(yī)療器械領域，具體涉及一種矯形器關(guān)節(jié)對軸結(jié)構(gòu)及輔助踝足矯形器制作的方法。、在康復醫(yī)療領域，動態(tài)矯形器機械關(guān)節(jié)的位置精度直接影響矯形效果與患者舒適度。根據(jù)功能需求和人體工程學，機械關(guān)節(jié)需滿足關(guān)節(jié)軸兩側(cè)高度相同、前后位置一致、關(guān)節(jié)面平行的嚴格要求，否則易導致矯形器失效、患者不適甚至二...

本申請涉及機器人應用，特別是涉及一種機器人的軌跡速度規(guī)劃方法、裝置、電子設備以及計算機可讀存儲介質(zhì)。、在現(xiàn)實生活中，由于機器人的減速器存在傳動誤差，在機器人運動時會引入一個外部的干擾，如減速器每轉(zhuǎn)一圈就會有兩個干擾點。其中，外部干擾的頻率和機器人的軸速有關(guān)；當干擾頻率與機器人關(guān)節(jié)的固有頻率...

本發(fā)明涉及切割加工，具體涉及一種電池保護板基板成型設備。、隨著電子設備的廣泛應用，電池保護板作為保障電池安全運行的關(guān)鍵部件，其需求量也在不斷攀升。電池保護板通常由基板、電子元件以及保護電路等構(gòu)成，其中基板作為支撐和承載其他部件的基礎，其成型加工的精度和效率對整個電池保護板的質(zhì)量有著至關(guān)重要...

本發(fā)明涉及線路板打孔，具體的，涉及一種線路板加工用打孔裝置。、隨著電子設備向小型化、高密度化和多功能化方向發(fā)展，印刷電路板的集成度顯著提升，對微孔加工技術(shù)提出了更高要求。鉆孔作為pcb制造的關(guān)鍵工序之一，直接影響電路互連可靠性、信號傳輸質(zhì)量及元器件安裝精度；、經(jīng)檢索，授權(quán)公告號為cnb的一...

本發(fā)明涉及并聯(lián)機器人動力學建模，特別是一種基于旋量理論和自然正交補的機器人動力學建模方法。、機器人動力學模型描述了關(guān)節(jié)運動，位置、速度和加速度與執(zhí)行機構(gòu)的輸出力矩之間的關(guān)系，并聯(lián)機器人動力學模型的建立不僅對系統(tǒng)仿真至關(guān)重要，而且對于建立準確高效的基于模型的控制系統(tǒng)也十分重要，多剛體系統(tǒng)動力...